秦始皇统一中国，征服百越之地。秦末，南海尉赵陀自立为王，建立南越国。汉武帝时，国势强盛，消灭了赵氏割据势力，将南越分置九郡，后改七郡，统称交趾，长官称交趾刺史。南海、苍梧、郁林、合浦四郡，文化较高，汉人影响也较强，越人逐渐朝着与汉人融合的方向发展。交趾、九真、日南三部，由于条件不同，汉人则朝着与越人融合的方向发展。

    得知征侧起义称王后，光武帝下诏令华南各郡制造车船，修筑道路、桥梁，储备军粮。公元42年4月，拜马援（公元前14年～公元49年）为伏波将军，以伏乐侯刘隆为副，督楼船将军段志等，率汉兵八千，合交趾兵共两万军队和两千艘车船，水陆并进，南征交趾。马援缘海而进，随山开道千余里。征王和诸将发兵到浪泊（今越南河北省仙山）与马援军激战，因力单势薄，败退锦溪（今越南永富省安乐县）。马援率军尾追。43年5月，二征被俘斩首。11月，马援通过凿口（筑堤坝防海涛的海口）向九真进军以镇压征侧余部都羊。三百余名义军首领被俘，流放至零陵（中国湖南省境内），岭南悉平。

    马援行军所过之处，辄为郡县修治城郭，穿渠灌溉，以利其民，并颁行汉律，与越人申明旧制以约束之。据云马援在交趾曾立铜柱，为汉之极界，誓曰：“铜柱折，交趾灭。”越人每过其下，以瓦石掷之，遂成丘。

    马援南征交趾时，常吃薏米（薏苡，禾本科植物。果实椭圆，果仁白色，叫薏米，可食用，亦可入药），用能轻身省欲，以胜瘴气。南方薏苡实大，马援想带回北方以为种子。班师回朝时，运载了一车，人皆以为“南土珍怪”。时马援受宠，谁也不敢说什么，马援死后，有人上告云马援以前载回的不是薏苡，而是“明珠文犀”。光武帝大怒，追回马援新息侯印绶。马援妻、子惊恐万分，不敢将马援棺木归葬祖茔，只好在城西草草埋葬，宾客故人也不敢来吊唁。唐人胡曾作《铜柱》诗为马援建功未能“分茅土”、死后反遭诬陷鸣不平：“一柱高标险塞垣，南蛮不敢犯中原。功成自合分茅土，何事翻衔薏苡冤？”宋人苏轼亦曾赋诗叹曰：“伏波饮薏苡，御瘴传神良，能除五溪毒，不救谗言伤。”

    二征失败后，交趾与九真的部落制度受到沉重打击，使雒越、瓯越人逐步转入封建社会。10世纪后，越南北方的京族逐渐形成，并建立了封建专制国家。自此，越南民间为纪念二征，广建祠堂、庙宇，流传历史故事。根据民间传说，二征夫人于阴历二月六日殉难。每年此日，越南人民都组织集会祭祀两位伟大的民族女英雄。

    中国历代文人皆视二征为叛逆。明代小说家凌濛初在其拟话本小说集《初刻拍案惊奇》卷三十一《何道士因术成奸 周经历因奸破贼》中写道：“从来张角、征侧、征贰、孙恩、卢循等，非不也是天赐的兵书法术，毕竟败亡。”民国演义家蔡东藩所作《后汉通俗演义》第二十回为《废郭后移宠阴贵人 诛蛮妇荡平金溪穴》，描述了马援平交趾这段历史。只有中国共产党人充分肯定了二征起义的正义性。1955年胡志明率领越南民主共和国代表团首次公开对中国进行正式友好访问。毛泽东在会谈中提到中国古代曾侵略越南。胡志明回答说：“越中两国人民，在古代是同受压迫的朋友，现在是同干革命的战友。”（见杨宗丽编著《领袖之间》卷十三《毛泽东、刘少奇、胡志明－－中国和越南的三位主席》，辽宁人民出版社1997年版。）1964年7月，周恩来在河内参加中国、越南、老挝三党会谈后，为二征陵墓献了花圈，使越南同志深受感动。文革期间，毛泽东在一次接见归国驻外使节时的讲话中称赞征侧是位了不起的女英雄。他还说，马援虽然脱离不开其阶级局限性，但他确是一位名将，有政治头脑。（见权延赤、杜卫东著《共和国秘使》，光明日报出版社1990年版。）

    1959年3月14日，越南民主共和国发行了一套“二征”同图邮票两枚（上图），图案为征侧、征贰坐在大象上统帅义军。同一天越南共和国（南越）也发行了一套“二征”同图邮票四枚，图案为二征骑象作战。